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domingo, 18 de diciembre de 2016

miércoles, 3 de septiembre de 2014

Que es el GPS?

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.



El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.



La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.



Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.



Funcionamiento

    * La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.

    * La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

    * El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.

    * Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

    * Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.

    * Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.

    * Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Que es un Detector de Humo?

Un detector de humo es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una señal acústica avisando del peligro de incendio. Atendiendo al método de detección que usan, pueden ser de dos tipos: ópticos o iónicos, aunque algunos usen los dos mecanismos para aumentar su eficacia.



Detector óptico



Pueden ser de dos tipos, según detecten el humo por oscurecimiento o por dispersión del aire en un espacio:



    * De rayo infrarrojo, compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo sólo una fracción de la luz emitida alcanza al receptor provocando que la señal eléctrica producida por éste sea más débil y se active la alarma.

    * De tipo puntual, en los que emisor y receptor se encuentran alojados en la misma cámara pero no se ven al formar sus ejes un ángulo mayor de 90º y estar separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no alcanza el receptor. Cuando entra humo en la cámara el haz de luz emitido se refracta en las partículas de humo y puede alcanzar al receptor, activándose la alarma.



Es la tecnología más utilizada en la actualidad.



    * Detector láser: Detectan oscurecimiento de una cámara de aglutinación con tecnología láser.



Detector iónico



Este tipo de detector es más barato que el óptico y puede detectar partículas que son demasiado pequeñas para influir en la luz. La cámara de ionización de estas alarmas, contiene una ínfima cantidad (menos de 1 microgramo) de americio-241 (241Am)americio-241que emite radiación alfa. Este isótopo radioactivo emite partículas alfa (núcleos de helio de alta energía) durante siglos. Debido a la gran capacidad de ionizar el aire de las partículas alfa, solo una hoja de papel o unos 7 cm de aire son suficientes para absorberlas. La radiación pasa a través de una cámara abierta al aire en la que se encuentran dos electrodos, permitiendo una pequeña y constante corriente eléctrica. Si entra humo en ese cámara se reduce la ionización del aire y la corriente disminuye o incluso se interrumpe, con lo que se activa la alarma. Cuando el humo entra en la cámara de ionización, las partículas alfa quedan prácticamente inmovilizadas por los productos de la combustión, disminuyendo notablemente la corriente eléctrica.

martes, 2 de septiembre de 2014

Botones de pánico en los buses

Un nuevo uso que busca disuadir a los ladrones de transporte público

Con referencia al articulo de  Edison Andrés Revelo Chaves

Desde hace más de 40 años están instalados en los bancos y en lugares públicos como las estaciones del metro. En resumen los botones de pánico no son nada nuevo en el mercado de la tecnología de seguridad.

Estos artefactos tienen nuevas presentaciones y usos. Para los delincuentes, los buses de transporte público ofrecen la oportunidad de apoderarse tanto del dinero colectado por el chofer como de las pertenencias de los usuarios del servicio, con niveles de riesgo bajos. La única posibilidad de que las cosas salgan mal para ellos es que sean avistados in fraganti por efectivos policiales, o que alguno de ellos forme parte del grupo de personas que va a ser asaltada.


Resulta prácticamente imposible colocar a un policía a custodiar cada autobús fingiendo ser un pasajero más. Una medida como esta ha sido aplicada por la aviación civil en Estados Unidos, Israel y algunos países europeos con altos costos para las líneas. Esto tiene costos que a la postre son trasladados a los usuarios en la forma de impuestos.


En Chile echaron un vistazo a las tecnologías disponibles, y anunciaron la puesta en práctica de un plan que consiste en la colocación de "botones de pánico" dentro de las unidades.


Los "botones de pánico" no son más que pulsadores conectados a un sistema de alarma, generalmente ubicado en una locación remota. Su primera aplicación comercial fue en los bancos, y todavía perdura en estas empresas: el botón es colocado en un lugar al que no pueden llegar los clientes sino empleados con autorización especial. Cuando se presenta una emergencia, generalmente un robo, es presionado y emite una señal hacia el tablero de control al que está conectado mediante un cable o por frecuencia de radio.


Debido a su naturaleza, las alarmas emitidas al activar los botones de pánico por lo general no admiten confirmación sino que exigen la presencia inmediata de los funcionarios de seguridad en el lugar de origen.


Sin embargo, en lugares públicos como las calles y estaciones del metro, estas tecnologías sirven como especies de intercomunicadores con centrales de monitoreo. En Hampshire (Reino Unido) y en el centro histórico de México DF, cuando son pulsados activan una o más cámaras y señales visuales.


Un operador recibe en pantalla la imagen de la persona en emergencia, y se comunica con ella mediante un altavoz bidireccional. De esta forma puede obtenerse más información sobre la situación planteada, y si es el caso ordenar el traslado de funcionarios policiales, bomberos o paramédicos.


En el caso chileno, el botón de pánico está situado en algún sitio accesible para el piloto, informó el representante de Transportes Plazuela Ecuador, Juan Valenzuela. Cuando se inicia el robo, el conductor debe pulsarlo con las manos. Según el portavoz, "es una verdadera alarma luminosa, que indicará a otros colegas, a Carabineros y a los vecinos que un vehículo está siendo asaltado".


Aunque Valenzuela no dio más información al respecto por razones de seguridad, no es difícil colegir que en este caso el sistema está diseñado para la disuasión de los delincuentes, quienes al ver la coctelera entenderán que su acción no pasará inadvertida para los vehículos circundantes y para las autoridades que estén cerca del autobús.


La conveniencia de este tipo de alarmas está por verse. Quizá en las primeras etapas, el botón de pánico así configurado hará que los hampones escojan otro vehículo. Pero luego ellos sabrán que al comenzar el robo será necesario someter al piloto, para impedirle que active el mecanismo.


La tecnología disponible en la actualidad hace posible mejorar esta idea, a un costo no mucho mayor. En República Dominicana y en Estados Unidos, por ejemplo, hay empresas que instalan botones de pánico inalámbricos en los vehículos. Al ser activados emiten una señal silenciosa que es captada por una central de monitoreo. La alarma es enviada entonces a la policía más cercana al lugar donde se originó la emergencia.


En el caso de los transportes colectivos, los ladrones podrán finalizar el robo. Pero si hay buena velocidad de respuesta por parte de la policía, serán apresados cuanto intentan escapar. Esto contribuirá a evitar que un simple asalto se convierta en algo más grave, como una situación de rehenes.


Tips de Seguridad en el Hogar

Tips de Seguridad en el Hogar. Donde te esperan.


1. Antes de llegar a casa saca tus llaves, observa a tu alrededor y utiliza el menor tiempo para entrar

2. Siempre ilumina las áreas exteriores y el acceso a tu domicilio. Un alumbrado que se active mediante movimiento, puede ser buena opción

3. No permitas que entren a tu hogar personas extrañas

4. Enseña a tus hijos a que, si no están seguros de la identidad de las personas que tocan, no abran la puerta y llamen inmediatamente al 066

5. Si solicitaste algún tipo servicio, antes de que el personal entre a tu hogar, pide se identifique plenamente, en caso contrario, no abras y llama al umero de emergencia de tu localidad.

6. No informes a desconocidos sobre tus actividades cotidianas, las de tu familia o vecinos

7. Evita tener dinero de más en tu casa

8. No coloques objetos de valor que puedan verse desde la calle o a través de las ventanas

9. Al salir de casa, evita dar indicaciones obvias de que no estás. Nunca dejes mensajes en la puerta que indiquen tu ausencia

10. Cuida que las puertas y ventanas de tu hogar se mantengan bien cerradas

11. No olvides tener a la mano un directorio o tarjetas que contengan los números telefónicos de emergencia

12. Instala en tu hogar una mirilla panorámica y luz externa suficiente para ver quien toca la puerta principal, sobre todo en las noches.
 
Referencia www.apsg.com.mx

Seguridad en el Hogar (Electricidad)

En el hogar ocurren accidentes a diario y los más afectados son los niños y las mujeres. Como resultado de esto pueden presentarse desde heridas leves hasta lesiones muy graves. Para evitarlos es importante tener en cuenta algunas recomendaciones.



Fuente: www.argentina.gov.ar



• Cuando cambie una lámpara, arregle un tomacorriente, ficha, etc., corte la electricidad utilizando el interruptor.

• Revise periódicamente las fichas, cables y tomacorrientes, para asegurarse de que se encuentran en perfecto estado.

• Si va a ausentarse de su vivienda por un tiempo prolongado, desconecte la luz; así evitará incendios.

• Evite tocar artefactos eléctricos en funcionamiento estando descalzo o con las manos mojadas.

• Evite conectar varios artefactos eléctricos a derivación triple; la sobrecarga en la línea puede provocar cortocircuitos y producir un incendio.

• Al comprar un artefacto eléctrico, debe asegurarse de que posea descarga a tierra.

• Evite realizar instalaciones eléctricas y reparaciones si no es especialista en el tema.

• Al desenchufar un aparato, no tire del cable, tome de la ficha para desconectarlo.

• Cuando en la casa hay niños pequeños, coloque tapitas en los tomacorrientes para que no introduzcan los dedos, alambres, tijeras, etc. en los enchufes.

• No conecte aparatos mojados.



Recuerde que el disyuntor diferencial normalizado es un medio muy eficaz para evitar la electrocución y los riesgos de incendio.



¿Qué hacer ante un accidente?

• En caso de recibir una descarga del artefacto eléctrico, intente soltarse y alejarse.

• Si algún artefacto explota mientras está conectado, interrumpa el suministro de energía y luego desconéctelo.

• Si es otra persona la que está recibiendo la descarga eléctrica, corte el suministro de electricidad, desconecte el artefacto, y si esa persona está aún adherida, separe a la víctima con un palo seco. Verifique si respira y si tiene pulso.




domingo, 31 de agosto de 2014

Instalacion Debian Jessie HP 2000: Configurar Sonido

La configuración del sonido en Linux no siempre es sencilla. Muchas veces cuando tenemos una distribución ya trabajada es posible que tengamos menos problemas. sin embargo en muchos casos hay que trabajar un poco para lograrlo.
Vengo de trabajar con Wheezy. Tenia muchos problemas con el sonido, revise vatios aspectos de mi configuración y encontré que debía ya sea recompilar el kernel o descargar un nuevo núcleo. Dado que tengo tiempo que no lo hago decidí cambiarme de Wheezy a Jessie Actualice paquetes pero estas soluciones fáciles no funcionaron.  En muchos sitios encontré que la solucion estaba en usar solo un manejador de sonido y en muchos sitios decantaban por ALSA así que removí todo lo que pude de PULSE e instale todo lo que necesitaba de ALSA. esto tampoco funciono. Finalmente opte entonces por buscar las experiencias de otras personas haciendo instalaciones paso a paso como la que hice yo, investigando encontré un procedimiento que me funciono bien y que me recomendó la instalación de varios paquetes para manejar el audio y el vídeo. Aquí les dejo la lista de paquetes:

#aptitude install clementine kmplayer vlc gstreamer0.10-esd gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-fluendo-mp3 gstreamer0.10-plugins-bad lame pulseaudio kmix


  • clementine: Reproductor de Música 
  • kmplayer: Reproductor de Música 
  • vlc: Reproductor de Video 
  • gstreamer0.10-esd 
  • gstreamer: framework multimedia libre multiplataforma escrito en el lenguaje de programación C, usando la biblioteca GObject.
  • lame: Codificador de MP3. 
  • pulseaudio:  PulseAudio (antiguamente PolypAudio) es un servidor de sonido multiplataforma, capaz de funcionar por red. Funciona bajo sistemas compatibles con POSIX como GNU/Linux
  • kmix: Control de Sonido para la tarjeta de sonido.


Acá coloco algunas referencias de la investigacion previa que me ayudaron a saber que mi sistema no reconocía el HW.

cat: /proc/asounds/cards: No existe el fichero o el directorio
root@hp2000:~# cat /proc/asound/version
root@hp2000:~# cat /proc/asound/modules
root@hp2000:~# cat /proc/asound/cards
root@hp2000:~# lspci -v


  • http://www.keopx.net/blog/configurar-tarjeta-sonido-por-defecto-en-debian-squeeze-testing-con-alsa
  • www.esdebian.org/foro/45619/sin-sonido-squeeze
  • http://kmuto.jp/debian/hcl/ATI/Wrestler+HDMI+Audio+%5BRadeon+HD+6250%EF%BC%8F6310%5D
  • https://wiki.debian.org/InstallingDebianOn/Acer/AcerAspireOne725/wheezy





# cat /etc/issue ;uname -m;uname -a;cat /etc/*release
Debian GNU/Linux jessie/sid \n \l
x86_64
Linux hp2000 3.14-2-amd64 #1 SMP Debian 3.14.15-2 (2014-08-09) x86_64 GNU/Linux
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux jessie/sid"
NAME="Debian GNU/Linux"
ID=debian
ANSI_COLOR="1;31"
HOME_URL="http://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.debian.org/support/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"






sábado, 30 de agosto de 2014

Instalacion Debian Jessie HP 2000

Por acá comienzo a instalar una distribución Debian en mi HP 2000 luego de un disco duro destruido. He sido usuario de Linux desde  que descubrí que podía hacer cosas como en Unix, principalmente por la consola. Sin embargo en últimos tiempos he pensado mas en ser un usuario regular. Por lo que pase algún tiempo buscan do una distribución que me permitiera serlo. De esa búsqueda encontré este top TOP KDE con Debían de base de ese top he usado MINT y SUSE pero me quedo Debian. Sin embargo luego de dar vueltas decidí ver que tal me va instalando una debían desde la configuración básica y documentar los temas que ocurran. Y así quiza aportar algo de mi busqueda.

Inicialmente trabaje con la versión estable Wheezy veo que acá esta muy buena información:

Instalación Básica
Instalando KDE
Optimizando

sin embargo vi que muchos de los problemas se trabajaban con actualizaciones de librerías así que decidí pasarme a testing Jessie. Aqui hay un oco mas de libertad y algunas soluciones son mas rapidas.

El paso es sencillo básicamente cambie todo el sources.list y actualice:

aptitude update&&aptitude upgrade

Investigando vi que algunos paquetes no se actualizarían así que ejecute luego un aptitude dist-upgrade y
listo.

De ahí inicie y comencé a probar las aplicaciones y ver que me funcionaba y que no.

Mis referencias
https://wiki.debian.org
http://www.esdebian.org

# cat /etc/issue ;uname -m;uname -a;cat /etc/*release
Debian GNU/Linux jessie/sid \n \l
x86_64
Linux hp2000 3.14-2-amd64 #1 SMP Debian 3.14.15-2 (2014-08-09) x86_64 GNU/Linux
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux jessie/sid"
NAME="Debian GNU/Linux"
ID=debian
ANSI_COLOR="1;31"
HOME_URL="http://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.debian.org/support/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

miércoles, 9 de mayo de 2012

Como usar el live de Canaima3.1 con el Lector de pantalla orca. « Joenco

Haciendo algunas pruebas con el Live de Canaima3.1 y que se va a llamara Auyantepui, me di cuenta que al configurar el Lector de pantalla orca, como ustedes sabrán, al terminar la misma se cierra la sesión del usuario con lo cual tendremos un problema, ya que nos va a pedir una contraseña que no tenemos, pero tranquilos que para esto existe una simple solución y a continuación se las explico y le doy las gracias a francisco vasquez que fue el que me dijo como resolver el problema.



Lo primero que haremos es arrancar nuestro Canaima en modo prueba, esto se logra colocando en la unidad de CD el Live ya grabado y nos daremos cuenta que esta en el entorno gráfico porque la misma se detiene.

Recordemos que aún no tenemos el Orca funcionando y es lo que queremos hacer para poder trabajar, como no tenemos clave de usuario la vamos a conseguir, así que estos pasos los realizaremos sin audio:



1. Pulsamos alternar+F2 y escribimos: gnome-terminal
2. Nos logueamos como superusuario (root), escribiendo lo siguiente: sudo -s
3. Cambiamos la clave del usuario, escribiendo: passwd usuario-nvivo
4. Escribimos la contraseña, pulsamos enter, volvemos a escribirla y volvemos a pulsar enter.
5. Ya tenemos contraseña!
6. Solo queda configurar el lector de pantalla, así que pulsamos alternar+F2 y escribimos orca.
7. Configuramos, colocando los datos que nos piden y al terminar, se va a cerrar la sesión, así que como ya tenemos contraseña, la escribimos y deberíamos escuchar a nuestro orca dar la bienvenida!



Ahora ya podrás disfrutar de Canaima3.1 con todas sus aplicaciones, Internet, Ofimática, reproductores, etc.

Como usar el live de Canaima3.1 con el Lector de pantalla orca. « Joenco

G3ø Bløg 2.Ø: Cambiando la extensión de archivos por lotes

Cambiando la extensión de archivos por lotes
Muchas veces nos vemos en la necesidad de modificar un gran numero de archivos, y hacerlo manualmente uno a uno resulta tedioso. En este caso en particular se me presentó este problema ya que había modificado un tema de iconos a mi gusto y había guardado la extensión de estos archivos a el formato png, y necesito pasarlos a el formato svg, para ello se usa el comando "rename" desde consola quedando de esta manera:
rename 's/\.png/\.svg/' *.png

en donde la sintaxis seria mas o menos esta por lo que se puede entender:
rename 's/\.extensionactual/\.extensiondeseada/' *.extensionactual

De esta manera se ve como puede cambiarse la extensión de un lote de archivos de manera fácil, y esto puede hacerse a mi parecer con cualquier tipo de archivos, siempre y cuando tengan formatos parecidos.

G3ø Bløg 2.Ø: Cambiando la extensión de archivos por lotes